想象一下,一名火星漫游者在火星上執(zhí)行任務(wù)時(shí)遇到了一塊巨大石頭的阻隔,它巨大的身體并不能穿過巖石的裂縫。
但是這時(shí)它可以放出一個(gè)小型機(jī)器人助手,這個(gè)助手體積小巧,能輕易穿過縫隙完成任務(wù)。
看起來很有意思是不是~
這就是NASA's噴射推進(jìn)實(shí)驗(yàn)室(Jet Propulsion Laboratory )的一個(gè)團(tuán)隊(duì)開發(fā)出來的一個(gè)小機(jī)器人。
有趣的是,他們是通過折紙的啟發(fā)才發(fā)明這個(gè)名為PUFFER的機(jī)器人(或者稱為彈出式平折探測(cè)機(jī)器人)的。
PUFFER 的設(shè)計(jì)者Jaakko Karras在加州大學(xué)伯克利分校計(jì)算機(jī)生物仿真學(xué)實(shí)驗(yàn)室工作時(shí),受到了折紙(origami)的啟發(fā)設(shè)計(jì)了這樣一個(gè)機(jī)器人。
他和他的團(tuán)隊(duì)將電路板直接印刷在了設(shè)計(jì)中所需要使用的紙張上面,然后將其它部位用 3D 打印機(jī)打出來。PUFFER 最新的一套車輪具有踏板(上面的圖就是新的車輪),可以一次讓它前進(jìn)一英寸,因此它可以完成爬坡的任務(wù)。 如果需要擠從一個(gè)裂縫通過,它們也可以自行折疊身體。
一旦到了要用到PUFFER的時(shí)候,它們可以彈出并離開載具。
雖然,目前的原型機(jī)充電一次可以行進(jìn)2050英尺,并能承受極高的溫度,但是實(shí)驗(yàn)室還希望給它安裝其他的功能。 他們想要給PUFFER裝備科學(xué)儀器,這可能會(huì)讓它變成像面包箱那么大。 此外,如果要探索火星和其他天體,它必須是自主運(yùn)行的,而不是現(xiàn)在這樣需要通過藍(lán)牙遠(yuǎn)程控制。
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