目前，日本豐田公司已經(jīng)完成了對一款新機器人的測試工作，而這款機器人旨在幫助那些日常行為不方便的人更好的完成日常生活。

這個豐田的Human Support Robot（HSR）項目在實驗室中研發(fā)已經(jīng)有好幾年了，而現(xiàn)在開發(fā)團隊決定正式將它帶到現(xiàn)實世界中，并且為一位名叫Romulo Camargo阿富汗戰(zhàn)爭受傷老兵的家中正式開始服役。

Romulo Camargo受傷之后，脖子以下都高位癱瘓，在測試的過程中，機器人幫他完成一系列的家庭任務(wù)，包括開門、從食品柜中取水或零食等。豐田還專門展示了一段視頻，看到在機器人的幫助下，這位老兵很高興，就連他的兒子看到這位新伙伴，也很興奮。

這位HSR機器人高度大約1米，具有和伸縮的身體、折疊的手臂和靈活的手掌。在機器人身上的傳感器，可以對家中的物品進行反應(yīng)，然后自動創(chuàng)建出一個指定區(qū)域的操作地圖。在視頻中我們看到，Romulo用嘴在平板電腦上輸入命令，然后HSR機器人的輪子就會作出反應(yīng)。當然，它也能理解普通的語音命令。

Romulo說：“這個機器人對于所有殘疾人來說，都是一個巨大的改變。而HSR可能是機器人幫助人類生活的全新開始?！蹦壳?，豐田仍然在測試的同時不斷對HSR機器人進行改進，讓其工作起來更有效、更準確。

當豐田的工程師開始設(shè)計HSR的時候，他們決定將重點放到三個不同的領(lǐng)域。首先，需要一個靈巧的身體，可以更好的適應(yīng)各種空間和布局的家庭。一次，可伸縮的手臂和身體就可以讓HSR在足夠小的空間里移動，并且還有額外的空間來完成任務(wù)。

其次，HSR使用起來必須要安全，因此團隊開發(fā)出了“障礙回避技術(shù)”，還有一個動作緩慢、并且力量也不算特別大的手臂。最后，它還有一個直觀的操作界面，必須要很容易使用，無論是通過語音命令還是代碼控制，而不同的控制方式取決于使用者殘疾的等級。

HSR其實只是豐田為了幫助殘疾人和老年人更方便生活眾多機器人中的一個。之前這家日本汽車巨頭還推出了腿部外骨骼機器的最新版本，制造幫助殘疾人能夠恢復(fù)走路的功能。此外，豐田還曾開發(fā)出一款輔助護理機器人，專門用于醫(yī)療和護理機構(gòu)，能幫助護理員將病人從床上抬起來。

同時，豐田還有一種名叫Kirobo的小型機器人，它只有34厘米高，能夠成為普通人的好朋友。

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