每個機器人都有自己擅長的領域,一件復雜的事情,如果有不同類型的機器人一起合作說不定更加高效。美國卡內基梅隆大學(Carnegie Mellon University,CMU)就有一群研究者,他們可以讓不同類型的機器人產生交流,滿足人類需求。
比如為人類做早餐。Baxter 是一只原地不動的機器人,可以依靠雙手來煮雞蛋;CoBot 沒有手臂卻擅長在室內游走,可以用前置籃筐來遞雞蛋。雙方可以無線通話,最重要的一點是,在事情沒有按計劃進行的時候,他們還能給對方以及時反饋。
正如 Manuela Veloso(計算機科學教授,研究者之一)所說,機器人互相溝通,可以優(yōu)化工作流程。如果一個團隊中有像 Baxter 這樣的協(xié)調者,他負責主要部分,運送之類的活則交給其他機器人來做,那么這種情況下,工作效率是最高的
在此之前,成功的機器人團隊合作要么就是同類機器人,要么就是固定場景中不同機器人。Baxter 和 CoBot 屬于多樣化機器人團隊。Veloso 認為這種團隊的合作竅門在于少量交流,一個獨立的機器人先把自己的任務完成,迫不得已再和其他機器人溝通,可以保證錯誤更少,靈活性更高。
(以往的機器人合作)
雖然 CMU 的項目只針對 Baxter 和 CoBots,但其實這一合作機制也可以被運用到很多機器人組合上。當然,對于那些不容易明確分工或者是需要持久交流的工作,這種合作方式可能就不太適合了。
所謂“萬事皆通,一無所長”(Jack of all trades, master of none), MIT 機器人互動小組領導人 Julie Shah 認為,讓每個機器人都擅長做每樣事情是不現(xiàn)實的。在這一點上,她非常支持 CMU 的這一項目,認為 Baxter 和 CoBot 之間的合作方式非常高效。
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