上世紀(jì)70年代，約翰?克里斯（John Cleese）在喜劇片《踩八字步的部委》里為我們奉獻(xiàn)了精彩的表演?，F(xiàn)在，加州大學(xué)洛杉磯分校機(jī)器人和機(jī)械裝置實驗室主管丹尼斯?洪（Dennis Hong）教授將為我們重現(xiàn)這一幕，不過這次踩八字步的是機(jī)器人。

2016年人形機(jī)器人IEEE大會在墨西哥坎昆舉辦，丹尼斯?洪在會上展示了兩臺機(jī)器人。其中一臺擁有超薄鉸鏈，機(jī)身是一個氦氣球；另一臺則配備了向外彎曲的機(jī)械足，頭部則是一個畫著微笑表情的紙箱。

兩臺機(jī)器人分別被命名為BALLU（浮力輔助輕量級腿部單元系統(tǒng)）和NABiRoS（非擬人兩足機(jī)器人系統(tǒng)），雖然它們的造型有些奇特，但是兩款機(jī)器人都代表了科研機(jī)構(gòu)對于機(jī)器人運動新的探索。

“正如我們在DARPA機(jī)器人挑戰(zhàn)賽上看到的，目前人形機(jī)器人的發(fā)展依然太慢，運行不穩(wěn)定，價格太高昂，系統(tǒng)太復(fù)雜，”丹尼斯?洪表示，“我并不認(rèn)為人形機(jī)器人將很快成為主流，但是我們需要機(jī)器人能夠在人類的環(huán)境中活動，完成爬樓梯，在不平坦的路上行走等動作?！?/span>

BALLU機(jī)器人的思路來自團(tuán)隊中的一個構(gòu)想：如果可以改變重力方向，是不是能讓機(jī)器人不再摔倒？結(jié)果丹尼斯?洪的團(tuán)隊創(chuàng)造出了一臺機(jī)身比空氣還輕，能夠安全地在嬰兒身邊移動的機(jī)器人。BALLU機(jī)器人的制造成本很低，超輕的機(jī)身讓它能夠在水上和拉緊的繩索上行走。當(dāng)然，它的缺點也很明顯，那就是當(dāng)戶外有風(fēng)時，它就不能夠活動，并且它也不能攜帶重物。

另一臺NABiRoS機(jī)器人可以穩(wěn)定、快速、安全地移動，與BALLU機(jī)器人一樣，它的外觀不符合人類形態(tài)，但是它可以完成許多人形機(jī)器人無法做到的事。例如，NABiRoS機(jī)器人能夠爬樓梯。這款機(jī)器人的續(xù)作將于2017年推出，屆時有可能采用四條機(jī)械足的設(shè)計。

“我們的機(jī)器人和機(jī)械裝置實驗室以開發(fā)創(chuàng)造性機(jī)器人而聞名，”丹尼斯?洪說，“我在弗吉尼亞理工大學(xué)當(dāng)了11年教授，大約在二年半之前我來到了加州大學(xué)洛杉磯分校。在這里，我創(chuàng)建了機(jī)器人和機(jī)械裝置實驗室，整個過程非常困難，一切都要重頭開始?！?/span>

對于未來機(jī)器人運動方式的發(fā)展，丹尼斯?洪表示：“我們的計劃中還有更神奇的事，很快你們就能看到機(jī)器人和機(jī)械裝置實驗室創(chuàng)造出更偉大的裝置?！?/span>

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