這次有機會體驗Blaupunkt藍寶掃地機器人，倒是要看看到底是人工打掃干凈還是這智能機器人更出色。

一、造型大氣典雅，配件齊全

拿到藍寶掃地機器人，我的第一反應(yīng)是好重??！單從外包裝來講，白色的包裝簡潔大氣，頗有幾分身大力不虧的樣子，似乎是個干活的好手?？赐獍b上標識的LDS激光導(dǎo)航、2650大吸力、無線APP智控、靜音不擾民這幾個主打賣點倒是與我的需求很吻合。

做了下小功課，發(fā)現(xiàn)Blaupunkt是個來自德國的品牌，居然和大名鼎鼎的博世是一家，主要生產(chǎn)導(dǎo)航系統(tǒng)。這是準備把導(dǎo)航系統(tǒng)搬進屋里嗎？哈哈。

打開BLAUPUNKT藍寶掃地機器人的外包裝，可以看到掃地機器人、充電底座、充電線、拖地模塊、清潔工具與說明書。

掃地機器人的主機與充電座都是純白色，磨砂的材質(zhì)有利于對抗灰塵，精致的做工提供了優(yōu)良的質(zhì)感。這種簡潔大氣的設(shè)計看上去就感覺很干凈、清爽，這樣的配色設(shè)計也方便融入不同的家庭風格。

圓形的主機可以更好地擴大清掃面積，圍繞主機的一圈淡粉色讓藍寶在沉穩(wěn)中多了幾分俏皮。

主機頂部一條細線將它隔成了兩個區(qū)域。

slam掃描定位雷達的激光頭位于后部，居高臨下便于掃描。在前面則設(shè)計有觸摸按鍵與指示燈窗口。BLAUPUNKT的品牌LOGO前方是經(jīng)典的小“藍點”，這也是藍寶名稱的起源。

藍寶采用了前彈性防撞框架構(gòu)，在前防撞框右側(cè)設(shè)計有沿邊傳感器，最大可能的保護藍寶不會因撞擊受損。

側(cè)面黑色邊框部分安置了27組TOF激光傳感器，在接近物體時會減速轉(zhuǎn)向，之后沿周邊進行清掃。

它們的分工是slam掃描定位雷達幫助掃地機器人獲取準確的位置，用以規(guī)劃線路及導(dǎo)航，機身邊框上的TOF激光傳感器用來判斷與障礙物的距離，底部還配有懸崖傳感器，能有效避免掃地機器人從高處跌落，這對于家中是復(fù)式戶型的用戶來說很是友好。

打開頂蓋就能看到400ml容量的集塵盒，它的兩側(cè)配有卡扣，一按就能打開集塵盒的艙門，可以用手拎起來后傾倒灰塵。

集塵盒提供了絲網(wǎng)、海綿、海帕三層過濾保護，確保過濾效果。

它還集成了一個200ml的水箱，并配備了橡膠防水塞，不易發(fā)生遺撒。

再看底部，藍寶掃地機器人底部配置了兩個主動輪與一個萬向輪，既提供了動力也方便轉(zhuǎn)向。充電觸點也設(shè)計在萬向輪兩側(cè)。

藍寶掃地機器人設(shè)計有底部的滾刷，可以更深入的清潔縫隙。如地毯、地墊等軟質(zhì)地面也能貼近清掃。

作為掃拖一體的機器人，藍寶還配備了拖地支架。使用非常簡單，直接從掃地機器人的背后推進去就完成了安裝，而在支架的后面有個卡扣，單手就可以從掃地機器人上面取下來，很方便。它配備的拖布吸水性很強，可以更好地擦去污漬。

二、智能算法周密，吸力大噪聲小

藍寶身為一款智能掃地機器人，可以通過WiFi實現(xiàn)無線通訊，并具有建圖、規(guī)劃、區(qū)域清掃等功能，而所有的這些都要通過手機APP來設(shè)置和規(guī)劃，SO，先安裝APP吧。

在手機上安裝“涂鴉智能”APP，啟動藍寶，看到WiFi指示燈亮起，即可連接并進行初始化了。

藍寶掃地機器人搭載了9.0MES-TUB智能算法系統(tǒng)，有更加精密的數(shù)據(jù)管理和對于障礙物的處理能力，更加高效靈敏，會節(jié)省時間成本。

初次工作時，藍寶會沿著室內(nèi)邊界進行探索，在探索出一片區(qū)域邊清掃邊建圖，依托CPU+GPU雙核繪圖定位技術(shù)，它還可以將掃地軌跡記錄下來還原所處戶型，就算中途被挪動更換位置，也能按照地圖定位的記憶復(fù)掃，不會出現(xiàn)漏掃的情況。

APP上可以顯示清掃面積、清掃時間、剩余電量等信息，下面還有回充、暫停、設(shè)置、更多等四個選項，標識很清晰。

通過APP，可以看到藍寶掃描到的周邊環(huán)境以及清掃的路線。藍寶的第一次清掃同時也是建圖的過程，APP會將地圖中不同的房間/區(qū)域用不同的顏色表示出來，可以看到通過鮮艷的顏色分區(qū)，讓邊界很清晰。

這些分區(qū)還可以進行編輯，如區(qū)域命名、合并、分割等，讓我順暢地指揮藍寶去清掃我指定的區(qū)域，而如衛(wèi)生間、工作室等位置可以設(shè)定為禁區(qū)，這些禁區(qū)藍寶就會自動回避。

在“涂鴉智能”APP里我可以讓藍寶按照“指哪掃哪”，“劃區(qū)清掃”，“選區(qū)清掃”和“自動清掃”等幾種不同的方式進行工作，非常便于我在不同的條件下選擇更適合的清掃方式。

我還可以讓藍寶根據(jù)實際情況來調(diào)整吸力、水量設(shè)置和定制模式等。

藍寶掃地機器人支持定制模式，根據(jù)吸力大小的不同提供了安靜、標準、強力、超強四種吸塵模式，而根據(jù)水量大小的不同還可以進行低、中、高、三檔拖地設(shè)置。這讓它兼具了掃地、吸塵和拖地的多種功能，一機多用。比如說我的屋子已經(jīng)很久沒打掃了，就設(shè)置為超強模式、高水量，能讓清掃工作進行得更順暢。

根據(jù)這段時間的使用感受，我建議可以在藍寶清掃、建圖的過程中就設(shè)置好了禁區(qū)，因為在使用中可以隨時暫停，所以設(shè)置很方便。在所有地方都清掃建圖完成后，藍寶自動回歸充電座，為下次工作充能。需要注意的是，在清掃建圖的過程中，分區(qū)的功能按鈕是灰色，代表此時不可用。而設(shè)置禁區(qū)的按鍵則可以使用。當清掃建圖完成后，分區(qū)的按鍵會從灰色變?yōu)樗{色，可以進行操作。

這種分區(qū)的好處是什么呢？分區(qū)可以根據(jù)不同材質(zhì)地面選擇不同的清掃模式。這樣的設(shè)計還可以讓藍寶根據(jù)房間功能的區(qū)別來設(shè)置不同的模式，如廚房用超強模式、書房用安靜模式、客廳用標準模式等， 因地制宜，更科學更環(huán)保。

對于掃地機器人，我其實有一段并不美好的回憶。之前那臺不像人工智能更像人工智障的掃地機器人稍有障礙就會長時間在同一處繞來繞去，最后總要我把它搬開才能繼續(xù)清掃。

藍寶掃地機器人的避障算法加入了4000+迷宮困擾的解決方案，像家居環(huán)境中常見的凳子腿、柜子角等障礙物，藍寶都可以成功脫困并進行繞行清掃，不會因為躲避障礙物而造成清掃死角。

在清掃的時候，藍寶的沿邊傳感器效果很好，與墻角的邊界保持距離合適，既確保了清潔效果，又不會碰傷機器。

它的清潔路線是N字型，很大程度上模擬了人工操作，兩次清掃絕不漏掃。

值得一提的是，得益于藍寶掃地掃機器人頂部激光頭框架上配備的壓力傳感器，不易被卡在低矮的地方，像櫥柜下面、沙發(fā)下面等平時不容易清掃的地方藍寶一下就鉆了進去，讓家里真正做到潔凈無死角。

藍寶不僅可以掃地，更可以拖地。它的水箱和集塵盒是一體化設(shè)計，200ml容量的水箱，采用電控噴水來控制出水量。當我將拖地支架插入藍寶里，系統(tǒng)會檢測到并自動開始拖地模式，我也可以如掃地時一樣設(shè)置好水量、吸力等模式。拖地模式下藍寶會增加下壓力，可以更有效地清潔地面的污漬且不會傷到地板。

得益于藍寶搭載的日本Nidec直流無刷靜音大吸力電機和BLDC雙輪靜音電機，藍寶在工作時噪聲并不大。如上圖所示，未工作時分貝儀顯示為32.8分貝，即使開到強力檔工作時也只有52.7分貝。而據(jù)官方稱控制在59分貝以里，看來確實達標。

藍寶掃地機器人內(nèi)置一塊5200mah大容量電池，可以一次清掃250平方米的面積，像我家這種小戶型，一次充電清掃個3次妥妥的。此外，它還能自檢電量的使用情況，低電量會及時回充。

來看看戰(zhàn)績吧，小小一圈，滿滿一盒。不僅有灰塵、掉發(fā)，居然連碎玻璃都引進來了！這個2650pa颶風大吸力也是可以的。

最后要說是“涂鴉智能”APP還可以與天貓精靈搭配使用，語音就能控制。說真的，這個實在有幸福感了！劃重點！一切都是為了提升生活的幸福感，絕不是偷懶。

三、總結(jié)

經(jīng)過一段時代的使用，讓我對藍寶產(chǎn)生了很深的印象。

提到建議的話，我希望可以多提供幾個替換用的拖布，畢竟一塊布的面積有限，能在使用中有更換會更方便。此外，感覺充電底座可以再增加一些配重，藍寶在回充時會發(fā)生過底座被頂著移位的情況，希望能增加配重或提供雙面膠來固定。

總的來說，Blaupunkt藍寶掃地機器人對于我的日常生活提供了很大的幫助。忙碌的生活里，總想有個機會能躺平一下，但工作、孩子、家務(wù)，繁忙之余還能有多少時間留給自己？這個時候，藍寶用它經(jīng)典外觀與配色，超大的吸力與電控智能噴水，精密的算法與智能的APP，靜音清潔與超長續(xù)航的能力，幫我分擔了繁瑣的家務(wù)，是個稱職的小助理。