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小白也能玩編程機(jī)器人——新手菜鳥體驗(yàn)KittenBot機(jī)器人

試用報(bào)告 ·2017-08-28 04:13:54

現(xiàn)在關(guān)于編程機(jī)器人的新聞以及產(chǎn)品也是隨處可見,什么中日小學(xué)生機(jī)器人對抗賽、世界機(jī)器人大賽,就連大屏幕里的電視劇也常見小孩從小就玩機(jī)器人,在我一個小白眼里機(jī)器人是多么高科技啊,完全被現(xiàn)在的小學(xué)生完爆啊,恨不得晚生二十年?。粡男∨囵B(yǎng)孩子接觸編程,可以鍛煉孩子的邏輯思維,培養(yǎng)孩子的興趣,就連鄧爺爺也說過“計(jì)算機(jī)的普及要從娃娃做起”,要知道比爾蓋茨、扎克伯格、喬布斯,這些大拿都是從小學(xué)就開始編寫程序了,所以說送給孩子一個編程機(jī)器人是好處多多的,不僅僅是早點(diǎn)接觸編程,而且這種玩具總比讓孩子看動畫片強(qiáng)吧,下面跟著我這個菜鳥來看看這款KittenBot編程機(jī)器人吧。

【開箱】

感謝智能界平臺以及小喵科技提供的機(jī)器人,真的是非常激動能體驗(yàn)到喜歡的科技產(chǎn)品,讓我可以和孩子一塊學(xué)習(xí)編程,一起玩耍機(jī)器人。

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包裝為黑色正方外盒,正面為產(chǎn)品名稱KittenBot,上方萌寵的logo還自帶機(jī)器人天線是不是很可愛;側(cè)面用多彩的顏色突出了產(chǎn)品的特點(diǎn)特色,更顯得童趣。

打開外盒,表面首先是使用手冊V1.0以及相關(guān)教程、交流、學(xué)習(xí)網(wǎng)址、qq群等。

KittenBot機(jī)器人零件分為上下兩層,分別都有黑色防撞泡沫保護(hù),主要包括Rosbot主板、通信模塊、鈑金底盤、電機(jī)、相關(guān)機(jī)械件和輔助工具組成,各配件都分類單獨(dú)塑料小袋包裝。

【主要配件】

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這里說明書的確算是V1.0,不僅僅有圖示錯誤,而且相對簡單,只有安裝部分,感覺缺少部分產(chǎn)品介紹,而且建議增加產(chǎn)品連接、升級,以及編程的相關(guān)信息。

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這是機(jī)器人底座或是身體的主體部分,采用鋁合金材質(zhì),整體藍(lán)色色彩降低了金屬的冰冷感,同時也頗具顏值,表面采用了磨砂噴涂工藝,觸感也較為細(xì)膩,雖然整體上看底板呈不規(guī)則,而且棱角分明,但是不會劃傷手指,手感上佳;另外在整個底板都布置了各類大小不一的開孔,方便用戶玩家自行搭配相關(guān)的零器件。

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Rosbot主板是KittenBot機(jī)器人的心臟,背面醒目的產(chǎn)品logo,正面則是各種接口、集成件等,作為小白菜鳥,我是一頭霧水的,就算看了分布圖也只是單純的知道了各部位名字而已,但是這不影響像我一樣的小白享受它帶給我們的樂趣,我們一樣玩耍起來,一起學(xué)習(xí)編程!作為一款機(jī)器人原型主板,其基于Arduino UNO主板開發(fā),板載2個雙H橋電機(jī)驅(qū)動;可以直接搭載于樹莓派2,樹莓派3B+,Intel Up Board和華碩tinker board等樹莓派兼容的單板計(jì)算機(jī)上;最多支持4個直流電機(jī),2個步進(jìn)電機(jī),最多可擴(kuò)展13個傳感器,能夠同時驅(qū)動10個舵機(jī)、2個直流馬達(dá),可兼容上百種模塊,可以說是功能強(qiáng)大,組合隨心所欲。

這是Kittenbot的Wifi模塊,沒錯,Kittenbot機(jī)器人可以無線連接,通過app以及帶wifi的電腦都能控制;Wifi模塊是基于單芯片Wifi解決方案ESP8266開發(fā)的,不僅僅自帶熱點(diǎn)功能,可進(jìn)行網(wǎng)頁配置,并且能夠連接路由器;上圖紅色圓圈部位為Wifi模塊的模式開關(guān)鍵,撥到左為特殊模式,此模式下一是為更新WIFI模塊自身的固件,二是清空wifi配置并進(jìn)入SmartConfig模式,也即是一鍵快連wifi。

超聲波距離感應(yīng)器,可以探知前方障礙物的距離,作為機(jī)器人的眼鏡,通過編程可以實(shí)現(xiàn)機(jī)器人自動避障,小眼睛左右擺動探視前方,自己轉(zhuǎn)向避開前方障礙物,避障機(jī)器人非常有趣的體驗(yàn),也是常見的編程機(jī)器人之一。

KittenBot機(jī)器人動力裝置或是執(zhí)行器主要有3種,舵機(jī)以及兩種電機(jī),電機(jī)一種是直流電機(jī),另一種是步進(jìn)電機(jī);直流電機(jī)主要表現(xiàn)為高轉(zhuǎn)速以及高扭矩,步進(jìn)電機(jī)主要偏重于精確控制位置及速度,或是鎖定位置,舵機(jī)主要作為機(jī)器人的關(guān)節(jié),具有高扭力、高精度角度;Rosbot主板可以同時驅(qū)動4個直流電機(jī),或2個步進(jìn)電機(jī),或10個舵機(jī)。

KittenBot機(jī)器人基礎(chǔ)套件主要配置的運(yùn)動配件為一對橡膠輪胎,另外加上一對萬向輪,當(dāng)然通過個配件的組合搭配,可以組裝成各式各樣的機(jī)器人,包括履帶的、轉(zhuǎn)輪的、爬行的等等,不過相關(guān)配件就需要后期購買;其他配件工具還包括了電池盒、杜邦電線、USB線、按鈕、LED燈、蜂鳴器、綁帶、螺絲刀等等。

【組裝】

組裝還是相對比較簡單的,對照說明書我一個新手小白也就花了不到30分鐘就搞定,另外就是像我視頻里提到的,建議在零件袋上標(biāo)識上說明書上對應(yīng)的編號,或是零件名稱,這樣更方便玩家組裝。

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組裝時發(fā)現(xiàn)說明書有一處錯誤,看上圖紅色圓圈部位,說明書中把電機(jī)的輪胎安裝軸標(biāo)識到了底座里面,讓我這樣的小白第一次就安裝錯誤,到安裝輪胎的時候才發(fā)現(xiàn)沒有安裝地方了。

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安裝輪胎時發(fā)現(xiàn)電機(jī)安裝軸有點(diǎn)過短,固定輪胎后輪胎會掛到電機(jī)的固定螺絲,這樣會影響輪胎的轉(zhuǎn)動。

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主板、wifi模塊、超聲波模塊安裝。

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電池盒可用綁帶固定,另外體驗(yàn)時發(fā)現(xiàn)KittenBot機(jī)器人還是需要大功率支持的,其主板的輸入電壓為5~12V,有可能出現(xiàn)電池帶不動機(jī)器人的情況,其實(shí)建議增添18650電池組配件的選擇。

最后接線完成組裝,注意接線的方向。

前后安裝的萬向輪,另外也可根據(jù)需求選擇步進(jìn)電機(jī)。

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最終成品,非常激動體驗(yàn)自己的勞動成果啊。

【體驗(yàn)】

Wifi連接

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具體的教程:http://kittenbot.cn/bbs/topic/16/kittenbot%E5%9F%BA%E7%A1%80%E5%A5%97%E4%BB%B6-kittenbot%E5%9F%BA%E7%A1%80%E5%A5%97%E4%BB%B6%E4%BD%BF%E7%94%A8%E6%95%99%E7%A8%8B-2-wifi-%E6%A8%A1%E5%9D%97%E4%BD%BF%E7%94%A8

需要注意的是模塊的工作模式,需要左右撥動開關(guān);另外根據(jù)指示燈也可了解模塊的相關(guān)狀態(tài):

正常閃爍:WIFI模塊初始化正常,等待連接中

常亮:檢測到通信端口數(shù)據(jù),正在通訊中

快速閃爍:WIFI模塊內(nèi)置配置數(shù)據(jù)已經(jīng)清空,進(jìn)入SmartConfig模式

緩慢閃爍:WIFI模塊已連接路由器

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wifi模塊自帶熱點(diǎn),可在帶有wifi功能的電腦里輸入192.168.4.1進(jìn)入WIFI模塊的配置頁面,不過值得注意的是,如果wifi模塊已經(jīng)連接路由器會關(guān)閉熱點(diǎn),此時進(jìn)入不再是192.168.4.1,而是分配到的ip地址,可在app中查看具體數(shù)據(jù)。

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目前Wifi模塊最新版本的固件是V2.0版本,具體固件升級教程:http://kittenbot.cn/bbs/topic/42/kittenbot-wifi%E6%A8%A1%E5%9D%972-0%E5%9B%BA%E4%BB%B6%E6%9B%B4%E6%96%B0。

驅(qū)動及軟件

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KittenBot機(jī)器人有專門的kittenblock軟件,需要先安裝USB驅(qū)動才能正常連接,驅(qū)動以及軟件在教程里面都有下載地址:http://kittenbot.cn/wiki/index.php/%E9%A6%96%E9%A1%B5。

kittenblock軟件功能模塊一共有12個類別,圖形化的模塊抓取拖拉到程序編輯窗就能實(shí)現(xiàn)功能,模塊化的配置就連我這樣的小白都上手簡單,若要刪除某個模塊,只需要將模塊抓取拖拉回功能模塊區(qū)域即可,另外雙擊模塊就能啟動機(jī)器人對應(yīng)的動作。

可以通過點(diǎn)擊菜單欄右側(cè)coding>Arduino來測試機(jī)器人是否連接成功,正常情況下如果機(jī)器人身上有默認(rèn)通信控制固件,連接上后會自動返回固件版本號;版本升級也非常簡單,點(diǎn)擊恢復(fù)出廠固件>arduino加載出廠固件,之后點(diǎn)擊上傳固件到主控板即可;在右上角設(shè)置里也可對Kittenblock軟件進(jìn)行升級,目前軟件更新速度非??欤俜秸f是平均一周就會發(fā)布一個或兩個小版本更新,一個月左右會發(fā)布一個大版本;另外還有直觀的連線界面。

APP

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App主界面分3大塊:左上角是反饋和Kittenbot團(tuán)隊(duì)介紹,右上角是Wifi連接,中間是目前Kittenbot所有套件集合;目前app編程功能還在開發(fā)中,咨詢客服說在9月就能開發(fā)實(shí)現(xiàn)。

點(diǎn)擊右上角wifi連接,再點(diǎn)擊connection kittenbot to router進(jìn)入wifi配對,輸入wifi密碼完成連接。

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若是已經(jīng)讓機(jī)器人的Wifi模塊連入wifi,只要app和Wifi模塊在同一個局域網(wǎng)內(nèi)就可以看到Wifi模塊,這里也發(fā)現(xiàn)app不支持5Gwifi,注意手機(jī)也需要切換wifi。

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點(diǎn)擊搜索到的Wifi模塊名字和Ip,就可以讓App和wifi模塊之間建立連接,連接成功后wifi標(biāo)識會變成藍(lán)色。

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Wifi模塊連接成功后,回到主界面點(diǎn)擊對應(yīng)的機(jī)器人套件就可進(jìn)入控制界面,左邊為控制小車的方向,右邊四個按鈕對應(yīng)固件源代碼的功能。

控制及編程

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小車在我的控制下開動起來,哈哈,非常有成就感啊。

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簡單的學(xué)習(xí)了解了基本要求、功能、教程,自己也開始嘗試學(xué)習(xí)編程了,模塊化的編程比我想象中的還簡單,輕松的就實(shí)現(xiàn)了小車轉(zhuǎn)圈運(yùn)行,另外還可以讓小車實(shí)現(xiàn)圓圈、避障的運(yùn)行;在論壇中還各種好玩有趣的組裝、編程、運(yùn)行,繼續(xù)慢慢的學(xué)習(xí)吧。

【總結(jié)】

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KittenBot機(jī)器人是集合機(jī)械、電子、編程一體化的機(jī)器人學(xué)習(xí)套件,不僅鍛煉孩子的動手能力,在玩的過程中還能讓他們學(xué)習(xí)接觸編程知識,開發(fā)智力,同樣也是家長和孩子共同的玩具,學(xué)習(xí)的工具,就連我這樣的小白菜鳥也同樣玩得不亦樂乎,下面簡單總結(jié)下:

1、多種套件可供選擇,同時最近優(yōu)惠活動非常給力,值得入手,連接:https://kittenbot.taobao.com/index.htm?spm=a1z10.5-c.w5002-14867099441.2.2f669dfbD2e6ib。

2、安裝簡單,零基礎(chǔ)同樣輕松搞定。

3、支持各種電子模塊,匹配樹莓派等微型計(jì)算機(jī),同時具有高擴(kuò)展性,組合各式各樣的機(jī)器人外形。

4、專有的kittenblock軟件,界面簡潔,上手容易,模塊化的編程讓你輕松打造自己的機(jī)器人。

5、客服必須點(diǎn)贊,反饋到位。

原來編程也沒那么難,不是么?


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