當(dāng)百度高級(jí)副總裁王勁還在讀大學(xué)時(shí)，上海大眾上市了中國(guó)的第一輛組裝桑塔納轎車。“桑塔納”這個(gè)簡(jiǎn)單的音譯詞，一度是中國(guó)國(guó)民轎車的代名詞。

到現(xiàn)在30多年時(shí)間過去了，中國(guó)的道路上早已是“萬國(guó)牌”汽車在行駛。“但是中國(guó)汽車品牌沒有進(jìn)入主流高端汽車領(lǐng)域，是個(gè)很大的遺憾。”王勁說，現(xiàn)在中國(guó)汽車產(chǎn)業(yè)“彎道超車”的機(jī)會(huì)來了，人工智能技術(shù)將中國(guó)推向無人駕駛的前沿。

他預(yù)計(jì)，3年內(nèi)，百度無人駕駛汽車將在限定區(qū)域產(chǎn)生商用，2020年達(dá)到規(guī)模量產(chǎn)。10～15年，中國(guó)每100輛新增的汽車有80%都是新能源汽車，80%是自動(dòng)駕駛的汽車，80%是用來共享的汽車。”

而這項(xiàng)自動(dòng)駕駛技術(shù)的落地，或?qū)墓步煌ㄩ_始。有接近百度方面的人士對(duì)《第一財(cái)經(jīng)日?qǐng)?bào)》記者透露，百度已經(jīng)和北京亦莊經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)定下合作意向，具有百度自動(dòng)駕駛功能的公交汽車或?qū)⑹紫仍谝嗲f試點(diǎn)運(yùn)行。

兩種技術(shù)路徑

“百度做無人車和世界上大多數(shù)公司不太一樣。”王勁對(duì)記者說。

在他看來，整個(gè)無人車行業(yè)分兩種技術(shù)流派，一種是傳統(tǒng)車廠，一種是互聯(lián)網(wǎng)公司。百度、谷歌的做法是一步到位，直接切入全自動(dòng)駕駛，而傳統(tǒng)車廠則是輔助駕駛?cè)缓笠徊讲缴?jí)。“這里面關(guān)鍵的技術(shù)不同，兩個(gè)流派有點(diǎn)涇渭分明的意思。”王勁說。

王勁透露，百度無人駕駛技術(shù)的背后，是百度三大基礎(chǔ)技術(shù)做支撐：云計(jì)算、大數(shù)據(jù)與人工智能。

具體而言，百度無人車的核心技術(shù)“百度汽車大腦”，包括高精度地圖、定位、感知、智能決策與控制四大模塊。底層為高精度地圖、中間層為感知/定位，最高層為智能決策與控制。目前汽車大腦已經(jīng)可為汽車提供高精度地圖、高精定位、智能感知、智能控制的自動(dòng)駕駛整體解決方案。其中，百度自主采集和制作的高精度地圖記錄完整的三維道路信息，能在厘米級(jí)精度實(shí)現(xiàn)車輛定位。

而王勁所提到的與傳統(tǒng)車廠不同的技術(shù)路線，關(guān)鍵之一在于是否使用激光雷達(dá)。

他告訴本報(bào)記者，目前百度無人駕駛使用了64線激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、視頻等感應(yīng)器，而目前傳統(tǒng)車廠走的往往是VideoCamera和毫米波雷達(dá)傳感器的技術(shù)路線。這類成本較低的傳感設(shè)備在做輔助駕駛時(shí)足夠用，但無人駕駛卻不夠用。

“雖然我們走的是不同路線，從車廠的角度也能理解。”王勁說。汽車廠商只要能夠提升一點(diǎn)輔助駕駛能力，和現(xiàn)有車廠的競(jìng)爭(zhēng)就已經(jīng)有很大的優(yōu)勢(shì)，“這是它們很自然走的路線，而這也給了互聯(lián)網(wǎng)公司機(jī)會(huì)。”

除了不同的技術(shù)路線外，王勁認(rèn)為，傳統(tǒng)車廠與百度、谷歌等互聯(lián)網(wǎng)公司之間處理積累數(shù)據(jù)的計(jì)算能力既完全不同也不相融合。

“如果5年后，我們的無人駕駛汽車積累了大量高精準(zhǔn)的激光數(shù)據(jù)，我們的處理能力、訓(xùn)練模型、駕駛能力會(huì)遠(yuǎn)超傳統(tǒng)車廠。而它們(傳統(tǒng)車廠)的數(shù)據(jù)未來如果換到無人駕駛，處理積累數(shù)據(jù)的計(jì)算能力并不足以支撐無人駕駛。那時(shí)的谷歌、百度不僅僅是技術(shù)的優(yōu)勢(shì)，還有數(shù)據(jù)的優(yōu)勢(shì)。(傳統(tǒng)車廠)如果從頭追趕很難。”王勁預(yù)判。

他打了個(gè)比方：“這就像你一直跳一直跳，希望有一天飛起來，其實(shí)是做不到的，因?yàn)槟銖囊婚_始就沒設(shè)計(jì)翅膀。”

這也是百度下決心做無人駕駛的原因之一。“技術(shù)的突破才是驅(qū)動(dòng)產(chǎn)業(yè)變革的根本機(jī)會(huì)。”王勁說。

無人駕駛背后

截至目前，百度無人駕駛進(jìn)展到哪一步了?

去年12月，百度與寶馬合作的無人駕駛車國(guó)內(nèi)首次實(shí)現(xiàn)城市、環(huán)路及高速道路混合路況下的全自動(dòng)駕駛。在此前的多次測(cè)試中，霧霾天氣并沒有對(duì)自動(dòng)駕駛產(chǎn)生太大影響。

在通過“考核”后，百度宣布正式成立自動(dòng)駕駛事業(yè)部，聚焦自動(dòng)駕駛汽車的技術(shù)研發(fā)、生態(tài)建設(shè)與產(chǎn)業(yè)落地，由王勁擔(dān)任事業(yè)部總經(jīng)理。

“在事業(yè)部成立一段時(shí)間后，目前整體進(jìn)展和與上游的溝通交流比較積極。”百度自動(dòng)駕駛事業(yè)部副總經(jīng)理李震宇透露。

而無人駕駛技術(shù)最終的實(shí)現(xiàn)，并非百度或者車企單方面的事。李震宇表示，百度希望把自動(dòng)駕駛業(yè)務(wù)搭建成一個(gè)開放平臺(tái)，這既需要政府在交通、政策、法規(guī)、標(biāo)準(zhǔn)上的支持和地方政府在準(zhǔn)入、路測(cè)、示范上的支持，也需要出行服務(wù)商幫助百度做市場(chǎng)運(yùn)營(yíng)，汽車制造商做汽車的沖壓、焊接、涂裝、總裝等，和科研機(jī)構(gòu)的產(chǎn)學(xué)研、保險(xiǎn)公司車險(xiǎn)業(yè)務(wù)等等。

而比亞迪董事長(zhǎng)兼總裁王傳福在不久前接受采訪時(shí)透露，不僅自身在研發(fā)自動(dòng)駕駛技術(shù)，還與百度合作研發(fā)兩三個(gè)月了。

在自動(dòng)駕駛技術(shù)上，百度方面透露，在國(guó)際通用的KITTI測(cè)試車輛檢測(cè)項(xiàng)目中，目前百度的車輛識(shí)別準(zhǔn)確率達(dá)到89.32%。KITTI測(cè)試是對(duì)計(jì)算機(jī)視覺算法的測(cè)試，其車輛檢測(cè)項(xiàng)目要求使用計(jì)算機(jī)視覺算法檢測(cè)出由車載相機(jī)所拍攝的城市街道上的車輛，并且估算出車頭朝向。

此外，百度無人駕駛擁有自主研發(fā)的基于攝像頭的自動(dòng)駕駛環(huán)境感知技術(shù)，包括車輛檢測(cè)、跟蹤、距離和速度估計(jì)、路面分割、車道線檢測(cè)等多項(xiàng)技術(shù);而在高精度定位技術(shù)上，百度無人車技術(shù)已經(jīng)實(shí)現(xiàn)厘米級(jí)的定位精度，相比于GPS定位精度提升了兩個(gè)數(shù)量級(jí)。

在智能決策上，它能根據(jù)實(shí)時(shí)感知的環(huán)境信息、高精度地圖等，進(jìn)行最優(yōu)路徑規(guī)劃，預(yù)測(cè)周邊車輛和行人的行為和意圖，做出適合路況的行車決策，從而能控制汽車正常行駛。

例如，當(dāng)前方有減速車輛時(shí)，智能決策系統(tǒng)將依據(jù)周邊的環(huán)境狀況，合理地決策減速尾隨或變道超車。在剎車時(shí)的反應(yīng)上，目前人腦在剎車時(shí)需反應(yīng)1.2秒，百度無人駕駛汽車在0.2秒。百度稱，這將減少90%的車輛碰撞事故。

接下來，百度計(jì)劃選出國(guó)內(nèi)的10個(gè)城市作為無人駕駛的商用示范區(qū)。“我們將先從公共交通開始，嘗試自動(dòng)駕駛技術(shù)的落地。在我們看來這是一種更加高效的自動(dòng)駕駛應(yīng)用場(chǎng)景，”在不久前的采訪中，百度首席科學(xué)家吳恩達(dá)表示。

與谷歌差距有多大?

在無人駕駛領(lǐng)域，先行一步的谷歌已經(jīng)在今年2月拿到了美國(guó)國(guó)家高速公路交通安全機(jī)構(gòu)(NHTSA)的認(rèn)定文件。

不久前，谷歌母公司Alphabet發(fā)布招聘了36個(gè)與GoogleX汽車項(xiàng)目有關(guān)的職位，重在招募汽車制造等人才，這被外界解讀為谷歌無人駕駛或?qū)⒘慨a(chǎn)的信號(hào)。

在曾經(jīng)擔(dān)任谷歌中國(guó)工程研究院副院長(zhǎng)王勁的眼里，谷歌和百度在無人駕駛上有多大的差距?

“我承認(rèn)谷歌在我們前面。”王勁說，“我們有一些在基礎(chǔ)技術(shù)上的競(jìng)爭(zhēng)，比如汽車識(shí)別、人的識(shí)別等等，但差距不會(huì)那么大。谷歌在無人駕駛上走得早，百度有后發(fā)優(yōu)勢(shì)。它們(谷歌)前期投入的很多東西，我們繞過了它們走過的彎路和踩過的坑，真正比拼的是后面綜合能力誰走得更快。”

在王勁看來，從前汽車是一個(gè)機(jī)械制造行業(yè)，將來將變成類似電腦制造業(yè)，最核心的部分就是車載大腦，而最終大家的競(jìng)爭(zhēng)會(huì)是軟硬件一體的競(jìng)爭(zhēng)、系統(tǒng)的競(jìng)爭(zhēng)。而未來百度和谷歌會(huì)拉開差距的可能是一些具體到工業(yè)設(shè)計(jì)的東西、激光雷達(dá)精密度以及計(jì)算能力等等。”

按照百度的計(jì)劃，自動(dòng)駕駛汽車三年內(nèi)就能夠被商用，五年內(nèi)將能夠被量產(chǎn)，10～15年每100輛新增的汽車有80%都是新能源汽車，80%是自動(dòng)駕駛的汽車，80%是用來共享的汽車。”

而百度無人駕駛想要在5年內(nèi)實(shí)現(xiàn)落地和量產(chǎn)，王勁認(rèn)為百度應(yīng)該走激光雷達(dá)和減少計(jì)算量的路線。接下來的幾年，百度無人車還需要在技術(shù)提升、可靠率、降低成本等多個(gè)方面繼續(xù)做攻克。

例如，目前光激光雷達(dá)的成本就達(dá)到50萬～70萬元人民幣。如果五年后激光雷達(dá)的量產(chǎn)到成本能夠降到1000～1500美元，無人駕駛將變得切實(shí)可行。

而在技術(shù)之外，關(guān)于無人駕駛的倫理問題目前也并沒有標(biāo)準(zhǔn)答案。例如，在緊急情況下，自動(dòng)駕駛程序能違章嗎?優(yōu)先救車?yán)锏娜诉€是車外的人?如何給自動(dòng)駕駛輸入倫理代碼?

百度技術(shù)委員會(huì)理事長(zhǎng)陳尚義告訴《第一財(cái)經(jīng)日?qǐng)?bào)》，“這是個(gè)很深?yuàn)W的學(xué)術(shù)問題，并不是無人駕駛帶來的新問題。但我個(gè)人認(rèn)為，無人駕駛將參考過去人的駕駛行為的倫理道德。”

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